Cycle Master - Robotique - EPFL

Robotique 2024-25

Bloc 1

Cours

Langue

Master 1

c

e

p

Master 2

c

e

p

Spécialisations/Orientations

Examen

Crédits / Coefficient

Basics of mobile robotics

MICRO-452 / Section MT

EN

1h

-

2h

-

-

-

Session d'hiver
Ecrit

4

Basics of robotics for manipulation

MICRO-450 / Section MT

EN

3h

-

-

-

-

-

Session d'hiver
Ecrit

3

Machine learning I

MICRO-455 / Section MT

EN

4h

-

-

-

-

-

Session d'hiver
Ecrit

4

Model predictive control

ME-425 / Section GM

EN

2h

2h

-

-

-

-

Session d'hiver
Ecrit

4

Bloc 2

Cours

Langue

Master 1

c

e

p

Master 2

c

e

p

PDM Automne

c

e

p

PDM Printemps

c

e

p

Examen

Crédits / Coefficient

Robotics practicals

MICRO-453 / Section MT

Billard, Boero, Bouri, Floreano, Kneib, Micera, Mondada, Sakar, Skaloud

EN

-

-

-

-

-

2h

-

-

-

-

-

-

Session d'été
Pendant le semestre

2

Robotics project I

MICRO-580 / Section MT

Profs divers

EN

-

-

10h

-

-

10h

-

-

-

-

-

-

Session d'hiver/été
Pendant le semestre

10

SHS : Introduction au projet

/ Section SHS

Divers enseignants

FR/EN

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Session d'hiver

3

/ Section SHS

Divers enseignants

FR/EN

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Session d'hiver/été

3

Groupe 3

Cours

Langue

Master 1

c

e

p

Master 2

c

e

p

Spécialisations/Orientations

Examen

Crédits / Coefficient

Advanced control systems

ME-524 / Section GM

EN

-

-

-

2h

-

1h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

3

Advanced MEMS & microsystems

MICRO-534 / Section MT

EN

-

-

-

3h

-

-

Mobile robotics

Session d'été
Oral

3

Aerial robotics

MICRO-502 / Section MT

EN

-

-

-

2h

-

2h

Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

4

Analyse de produits et systèmes

MICRO-443 / Section MT

FR

-

-

-

2h

-

-

Industrial robotics

Session d'été
Oral

2

Applied and industrial robotics

MICRO-451 / Section MT

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics

Session d'été
Ecrit

3

Applied data analysis

CS-401 / Section SC

EN

2h

-

2h

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

8

Architecture software

MICRO-371 / Section MT

FR

-

-

-

2h

-

1h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

3

Basics in bioinstrumentation

BIOENG-421 / Section SV

EN

1h

1h

2h

-

-

-

Medical robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

4

Commande embarquée de moteurs

MICRO-510 / Section MT

Hodder, Köchli, Perriard

FR

1h

-

2h

-

-

-

Industrial robotics

Session d'hiver
Oral

3

Commande non linéaire

ME-523 / Section GM

FR

2h

1h

-

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Oral

3

Computational motor control

CS-432 / Section SV

EN

-

-

-

2h

2h

-

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

4

Computer vision

CS-442 / Section IN

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

6

Continuous improvement of manufacturing systems

ME-498 / Section GM

EN

-

-

-

2h

-

2h

Industrial robotics

Session d'été
Pendant le semestre

5

Controlling behavior in animals and robots

BIOENG-456 / Section SV

EN

-

-

-

2h

3h

-

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

5

Convex optimization

MGT-418 / Section MTE

EN

2h

2h

-

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

5

EE-559 / Section EL

EN

-

-

-

2h

2h

-

Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

4

Deep learning for autonomous vehicles

CIVIL-459 / Section GC

EN

-

-

-

2h

4h

-

Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

6

Deep learning for optical imaging

MICRO-573 / Section MT

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

3

Distributed intelligent systems

ENG-466 / Section SIE

EN

2h

-

1h

-

-

-

Mobile robotics

Session d'hiver
Oral

5

Embedded system design

CS-476 / Section IN

EN

-

-

-

2h

-

2h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

6

Energy supply, economics and transition

ENG-410 / Section SIE

Ballif, Binder, Thalmann

EN

-

-

-

2h

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

2

Evolutionary robotics

MICRO-515 / Section MT

EN

-

-

-

2h

-

1h

Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

3

Haptic human robot interfaces

MICRO-553 / Section MT

EN

-

-

-

2h

-

2h

Industrial robotics

Session d'été
Oral

4

Image analysis and pattern recognition

EE-451 / Section EL

Bozorgtabar, Thiran

EN

-

-

-

2h

-

2h

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

4

Image processing I

MICRO-511 / Section MT

Unser, Van De Ville

EN

3h

-

-

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics

Session d'hiver
Ecrit

3

Image processing II

MICRO-512 / Section MT

Liebling, Sage, Unser, Van De Ville

EN

-

-

-

3h

-

-

Industrial robotics
Medical robotics

Session d'été
Ecrit

3

Industrial automation (This course can be taken by students of all engineering sections.)

CS-487 / Section SC

Sommer, Tournier

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics

Session d'été
Oral

3

Intelligent agents

CS-430 / Section IN

EN

3h

3h

-

-

-

-

Industrial robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

6

Interdisciplinary project

MICRO-582 / Section MT

Profs divers

EN

-

-

10h

-

-

10h

Session d'hiver/été
Pendant le semestre

10

Introduction to bioengineering

EE-526 / Section EL

EN

-

-

-

2h

1h

-

Medical robotics

Session d'été
Ecrit

3

Learning and adaptive control for robots (Cours donné tous les deux ans)

MICRO-462 / Section MT

EN

-

-

-

2h

2h

-

Mobile robotics

Session d'été
Oral

4

MICRO-507 / Section MT

EN

2h

1h

1h

-

-

-

Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

4

Lifecycle performance of product systems

ME-516 / Section GM

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

3

Machine learning for predictive maintenance applications

CIVIL-426 / Section GC

EN

2h

2h

2h

-

-

-

Industrial robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

6

Machine learning II

MICRO-570 / Section MT

EN

-

-

-

3h

1h

1h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Oral

4

Machine learning programming

MICRO-401 / Section MT

EN

-

-

2h

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

2

Management de projet et analyse du risque

MGT-427 / Section MTE

FR

2h

-

1h

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

4

Mathematics of data: from theory to computation

EE-556 / Section EL

EN

3h

-

3h

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

6

Mécanismes avancés pour environnements extrêmes

MICRO-372 / Section MT

FR

-

-

-

2h

1h

-

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

3

Mechanical product design and development

ME-410 / Section GM

EN

2h

-

1h

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

5

Micro/Nano robotics

ME-436 / Section GM

EN

-

-

-

2h

1h

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

3

Multivariable control

ME-422 / Section GM

Ferrari Trecate

EN

2h

2h

-

-

-

-

Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

4

Networked control systems

ME-427 / Section GM

Ferrari Trecate

EN

2h

1h

-

-

-

-

Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

3

Neural interfaces

NX-422 / Section NX

Lacour, Shoaran

EN

4h

2h

-

-

-

-

Medical robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

6

Neural signals and signal processing

NX-421 / Section NX

Micera, Van De Ville

EN

4h

2h

-

-

-

-

Medical robotics

Session d'hiver
Ecrit

6

Numerical methods in biomechanics

ME-484 / Section GM

EN

-

-

-

2h

1h

-

Medical robotics

Session d'été
Ecrit

3

Optimal decision making

MGT-483 / Section MTE

EN

-

-

-

2h

2h

-

Industrial robotics

Session d'été
Ecrit

4

Organic and printed electronics

MICRO-505 / Section MT

Briand, Subramanian

EN

-

-

-

2h

-

-

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Oral

2

Principles of finance

MGT-482 / Section MTE

EN

2h

2h

-

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Ecrit

5

Production management

ME-419 / Section GM

EN

2h

-

2h

-

-

-

Industrial robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

5

Quantitative imaging for engineers

MICRO-518 / Section MT

EN

2h

1h

-

-

-

-

Industrial robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

3

Reinforcement learning

EE-568 / Section EL

EN

-

-

-

2h

2h

2h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

6

Robotics project II

MICRO-581 / Section MT

Profs divers

EN

-

-

10h

-

-

10h

Session d'hiver/été
Pendant le semestre

10

Sensor orientation

ENV-548 / Section SIE

EN

-

-

-

2h

1h

1h

Mobile robotics

Session d'été
Pendant le semestre

4

Sensors in medical instrumentation

EE-511 / Section EL

Chételat, Ionescu

EN

-

-

-

2h

1h

-

Medical robotics

Session d'été
Ecrit

3

Space mission design and operations

EE-585 / Section EL

EN

2h

-

-

-

-

-

Session d'hiver
Oral

2

System identification

ME-421 / Section GM

EN

-

-

-

2h

-

1h

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

3

System programming for Systems-on-chip

CS-473 / Section IN

EN

2h

2h

-

-

-

-

Industrial robotics
Medical robotics
Mobile robotics

Session d'hiver
Pendant le semestre

6

Translational neuroengineering

NX-423 / Section NX

Blanke, Courtine, Hummel, Micera

EN

-

-

-

3h

3h

-

Medical robotics
Mobile robotics

Session d'été
Ecrit

6

Projet de Master (.)

Cours

Langue

Master 1

c

e

p

Master 2

c

e

p

PDM Automne

c

e

p

PDM Printemps

c

e

p

Examen

Crédits / Coefficient

Projet de master en robotique

MICRO-598 / Section MT

Profs divers

FR/EN

-

-

-

-

-

-

-

-

900h

-

-

900h

Session d'hiver/été
Oral

30

Stage d'ingénierie crédité avec le PDM (master en Microtechnique) (Stage d'au minimum 8 semaines après le 2ème semestre de Master. Inscription par la bourse aux stages)

MICRO-597 / Section MT

Profs divers

FR

-

-

320h

-

-

320h

-

-

320h

-

-

320h

Session d'hiver/été
Pendant le semestre

0