Mechanism Design I

Résumé

Ce cours introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations. Ces enseignements théoriques sont appliqués à la conception des éléments importants des mécanismes de précision.

Contenu

Mots-clés

Statique, Equilibre, Mécanismes, Structures

Compétences requises

Cours prérequis obligatoires

Physique I + II

Acquis de formation

A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de:

• Contextualiser les problèmes typiques impliquant des charges, des pressions et des couples
• Calculer l'état de contrainte et de déformation d'une structure en 1D, 2D et 3D
• Calculer les limites de charge et les meilleures géométries pour un problème de conception donné.
• Démontrer une compréhension approfondie des relations entre les contraintes et les déformations en 3D
• Dimensionner les ressorts en fonction de leur fonction mécanique
• Analyser qualitativement le comportement cinématique des guidages flexibles courants
• Dimensionner les guidages flexibles courants (course, rigidité et charge admissible)

Méthode d'enseignement

Cours ex-cathedra, séances d'exercices, et vidéos en ligne

Méthode d'évaluation

Examen écrit à la mi-semestre (1/3 de la note finale) et examen écrit lors de la session d'examens à la fin du semestre (2/3 de la note finale)

Encadrement

Ressources

Bibliographie

•    Mechanics of Materials, James Gere and Barry Goodno, Cengage Learning, 8th edition
•    Conception des guidages flexibles, Simon Henein, PPUR, 2013.

Ressources en bibliothèque

• Composants de la microtechnique / R. Clavel
• Mechanics of Materials / Gere
• Conception des guidages flexibles / Henein

Liens Moodle

• https://go.epfl.ch/MICRO-200

Préparation pour

Conception de mécanismes II